三角函数积分
约 3818 字大约 13 分钟
2025-10-30
解决的问题有
以 R(u,v) 表示由 u,v 和常数通过有限四则运算的二元函数,我们解决 R(sinx,cosx) 的三角有理函数。 如 1+cosx1, cos2xsinx, (sinx+cosx)21 等问题
万能公式
所有三角有理函数都可以通过换元 t=tan2x 进行万能代换转化为[[有理函数积分]]. x=2arctant, 所以 dx=1+t22dt. 同时,我们的 sinx,cosx 都可以解决.
sinx=2sin2xcos2x=sin22x+cos22x(2sin2xcos2x)=t2+12t
cosx=sin22x+cos22xcos22x−sin22x=1+t21−t2
化一下,然后用 t=tan2x 回代即可.
1.1 ∫3+5cosx1 令 t=tan2x. 此时:cosx=1+t21−t2 dx=1+t22dt.
I=∫3+1+t25(1−t2)11+t22dt
我们不难发现,右边的 1+t2 能够和左边的下面分式抵消了
I=∫3(1+t2)+5(1−t2)2=∫4−t21dt
化简到这里,我们能够看到 a2−x21 的形式,[[数学笔记#^0e1ac9|积分表]]中查询得到
I=41ln2+t2−t
1.2 ∫1+sinx+cosx1
I=∫1+1+t22t+1+t21−t211+t22=1+t2+2t+1−t22=1+t1dt=ln∣1+t∣+C
然后回代即可.
警告
三角函数积分如果被积分函数 sinx,cosx次方太高,因为本身换元后次数就有了不少上升,所以不建议使用换元法在这个时候. 比如说三角函数中次方 ≥3 了就不建议使用.
技巧一:缩分母
适用范围
分母为 1+cosx, 1−cosx 的积分应该同时×共轭表达式. ::: quote 我们对于不定积分,宁愿分子有很多项,也不愿意分母有很多项,分子我们可以拆成很多项解决
::: 当然,我们也可以利用到[[数学笔记#二倍角公式]]来把分母项缩小.
题型
2.1 ∫1+cosx1 法一:×共轭表达式
I=sin2x1−cosx=∫csc2x−sin2xcosx=−cotx+cscx+C
法二:二倍角 1+cosx=2cos22x ,自变量尽量统一 d(2x) ,变为
I=2∫2cos22xd(2x)=tan2x+C
法三:万能公式
2.2 ∫1+sinxsinxdx 我们还可以利用 2.1 的结论,化归:∫1+sinx(sinx+1)−1=1−1+sinx1 想到诱导公式:∫1−1+cos(2π−x)1=1−1+cos(x−2π)1=x−tan(2(x−2π))+C.
2.3 ∫sinx+cosx1dx 我们尝试刚刚那样:
∫cos2−sin2xcosx−sinx=∫cos2xcosx−sinxdx
我们发现很难做,绕弯了. (但也可以做,考虑接下来的做法) 本题我们可以用辅助角公式(本身就是用于合并三角函数的)sinx+cosx=2sin(x+4π). 这个时候算起来就简单很多 ^59494 e
法二:凑 d(sinx)
使用范围
R(sinx,−cosx)=−R(sinx,cosx) 的时候,我的理解:
题型
每一个 cosx 前面加一个负号,看看是不是原来函数的相反数 3.1 ∫sin2xcosx1dx 解法:
原式=∫sin2xcos2xcosx=sin2x(1−sin2x)d(sinx)
令 t=sinx, 即 ∫t2(1−t2)dt=t2(1−t2)(1−t2)+t2=1−t21+t21
3.2 ∫1+sin2+sin4cos3x−2cosxdx
原式=∫1+sin2x+sin4cos2x−2d(sinx)=−∫1+sin2x+sin4x1+sin2xd(sinx)
令 t=sinx,原式= −∫1+t2+t41+t2dt. 这道题,我们可以回顾[[有理函数积分#^b221e3|有理函数特解]]继续解决问题.
3.3 ∫sec3dx
原式=∫cos3x1=cos4xd(sinx)=(1−sin2x)2d(sinx)
再次换元得到结果.
方法二:积分重现+分部积分 ^53 e 315
I=sec3dx=secxd(tanx)=tanxsecx−∫tanxd(secx)
接着:∫tanxd(secx)=∫tan2xsecxdx=∫(sec2x−1)secdx 我们回到了前面的 I−secdx
3.4 ∫1+x2dx 令 x=tant, 原式= ∫sectsec2t=sec3tdt 有的时候我们没必要把 dx 替换.
原式=∫sectd(tant)=secttant−∫tantsecttantdt
方法二:直接使用分部积分.
法三 :探索题(待完善)
∫secx=ln∣secx+tanx∣+C 和 ∫sec2x=tanx+C 是基本的积分公式.
In=∫secndx
I4=∫sec2d(tanx)=∫(tan2x−1)d(tanx)
I5=∫sec5dx=∫sec3d(tanx)
回到上面的方法:[[#^53e315|分部积分+积分重现]].
法二. 2: 凑 d(cosx)
适用范围
R(−sinx,cosx)=−R(sinx,cosx) 的情况,用 d(cosx) 替代.
题型
5.1 ∫sinxcos2x1dx
提示:原式= −∫sin2xcos2xd(cosx) 5.2 ∫(2+cosx)2sinx5+4cosxdx.
提示:这道题目同样,发现符合上面的情况,我们就要尽量能往 sinx=−d(cosx) 去凑. 分子分母同 ×sinx.
=−∫(2+cosx)2(1−cos2x)5+4cosxd(cosx)
令 t=cosx ,原式= −∫(2+t)2(1−t2)(5+4t) 考虑 1. 裂项:
2+tA+(2+t)2B+1−tC+1+tD
这个时候我们看看:(2+t)2=t2+4t+4, 下面两个部分相加一看正好是 4t+5. 直接裂开即可.(这个时候我们平时就要留意到是否能凑巧)
法二. 3:凑 d(tanx)
适用范围
R(−sinx,−cosx)=R(sinx,cosx) 该式含义:如果 sinx,cosx 全部换为相反数全部都没变,想办法凑成 sec2x=tanxdx.
题型
6.1 ∫1+cos2x1dx.
原式=∫sec2x+1sec2x=∫tan2x+2d(tanx)
6.2 ∫(3sinx+2cosx)21.
原式=∫(3tanx+2)2sec2x=31∫(3tanx+2)2d(3tanx+2)=−3(3tanx+2)1+C
6.3 ∫sin4xcos2x1dx.
6.3.1 变为加号呢?
6.3.2 变式:∫sin4xcos2dx.
这题就要用二倍角公式sin2x=21−cosx,sinxcosx=2sin2x,如果使用套路 6.3 就会很麻烦.
先演示一下 6.3 的套路,
I=∫sec2xsin4xcos2xd(tanx)
转化以后就尽量都变成 tanx.
I=sin4xcos4d(tanx)=sec8xtan4x=(1+tan2x)4(tan2x)2
方法二:二倍角降幂
I=(21−cos2x)(21sin2x)2
::: summary 对 ∫sinmxcosnx 的总结
- n 为奇数
- m 为奇数
- m,n 均为偶数
:::
- ∫sin4xcos3x=∫sin4xcos2d(sinx)=∫sin4x(1−sin2)2d(sinx)
::: question
:::
∫1+sin2x1+sinx+cosx
提示:拆分成三个因式,注意第一个拆分因式:∫1+sin2x1=sec2x+tan2xsec2x=1+tan2x+tan2xd(tanx).
法三:分子转为分母/分母导数线性关系
使用范围
对于形如 ∫Csinx+DcosxAsinx+Bcosxdx 的积分,我们可以设为 分子=p×分母+q×分母′.利用系数想等原则,求出 p,q.
7.1 ∫2sinx+cosx3sinx+4cosxdx.
利用上面的做法,设 3sinx+4cosx=p(2sinx+cosx)+q(2cosx−sinx) 即
{2p−q=3p+2q=4⟹{p=2q=1⟹2+2sinx+cosx(2sinx+cosx)′
原式= 2x+ln∣2sinx+cosx∣+C.
法四:统一角度
当被积函数出现不同角度的时候,利用二倍角统一角度先.
8.1 ∫sinxsin2x1dx.
按照统一角度原则:∫2sin2xcosx1,发现适用 R(sinx,−cosx)=−R(sinx,cosx), 考虑凑 d(sinx).
I=∫2sin2xcos2xd(sinx)
8.2 ∫2sinx+sin2x1dx.
8.3 ∫sinx+cosxcos2x−sin2xdx.
解:分子= (cos2x−sin2x)−2sinxcosx.
裂开:cosx−sinx−sinx+cosx2(sinxcosx).
★看右边的式子sinx+cosxsinxcosx:
分子和分母怎么能够有关系?平方. (sinx+cosx)2=1+2sinxcosx
通过这个式子,我们可以得到 2sinxcosx=(sinx+cosx)2−1
同时我们还有 (sinx−cosx)2=1−2sinxcosx 接下来,我们接着解:
I=sinx+cosx21((sinx+cosx)2−1)dx
从减号拆开:I=sinx+cosx−sinx+cosx1.
sinx+cosx1=2sin(x+4π)1, 那么 ∫sinx+cosx1=22ln∣cscx−cotx∣.
法五:积化和差
适用范围
形如: sinaxcosbxdx.
9.1 ∫sin2xsin3xdx.
我们回顾一下[[数学笔记#积化和差]].
然后想到 2sin2xsin3x=cosx−cos5x.
即原式= 21∫cosx−cos5xdx
9.2 求 ∫cos2xcos3xdx.
同理,我们可以使用 2cos2xcos3x=cosx+cos5x 解决这种问题.
9.3 求 ∫sin2xcos3x.
其他题目整理
10.1 ∫sinx−sinxsinxcosxdx.
方法同上.
10.2 ∫sin4+cos4xsinxcosxdx.
I=∫1−2sin2xcos2xsinxcosx
把 cosx 凑进去为例.
I=∫1−2sin2x(1−sin2x)sinxd(sinx)
令 t=sinx:
I=∫1−2t2+2t4tdt
又可以使用[[有理函数积分#^b221e3]].
但是,这道题其实我们的目的更好还是降次.
本题还能这么做:
I=41∫1−21(sin2x)2sin2xd(2x)
我们发现符合[[#法二. 2 凑 $ mathrm{d}( cos x)]],那么接下来:I=-\frac{1}{4}\int \left( \frac{\mathrm{d}(\cos 2x)}{1-\frac{1}{2}(1-\cos ^{2}2x)} \right)$
::: summary 对被积函数的一点记忆思路 哪个前面没有被凑了负号,然后结果是原函数的相反数,哪边就要作为被积函数 都被凑了符号,且结果为原函数,就要去凑 d(tanx)
:::
10.3 sin6x+cos6x1dx
这道题,我们可以想到[[数学笔记#^fa6598]], 解析为:
I=(sin2x)3+(cos2x)31=sin4x−2sin2xcos2x+cos4x1
接下来方法一:使用[[#法二. 3:凑 $ mathrm{d}( tan x)$]].
I=tan4x−2tan2x+1sec2x=tan4−2tan2x+1d(tanx).
令 t=tanx.
I=∫t4−2t2+1dt=21∫t4−2t2+1(1+t2)+(1−t2)=21∫t2−2+t21(1+t21)+∫t2−2+t211−t21=21∫(t−t1)2d(t−t1)+∫(t+t1)2−4d(t+t1)=21(−t−t11)+41ln∣t+t1+2(t+t1−2)∣+C
方法二:继续降.
I=1−3sin2xcos2x1dx
继续利用二倍角公式:I=1−43sin22x1=4⋅4−3sin22x1 符合[[#法二. 3:凑 $ mathrm{d}( tan x)$]].
I=4∫4sec22x−3tan22xsec22x=2∫4(tan22x+1)−3tan22xd(tan2x)
令 t=tan2x, 则 I=2∫t2+4dt 运用积分表求解即可.
I=arctan2t=arctan(2tan2x)+C Question:降幂 (sin2x=21−cos2x) 是否可行?
10.4 ∫sin3x+cos3x1dx.
思路一:立方和公式
I=∫(sinx+cosx)(1−sinxcosx)1
这题接下来就需要裂项了,但是不像有理函数的裂项是有通用方法的[[有理函数积分#套路]].
如果能够裂成两项形如 sinx+cosxf(x)1−sinxcosxg(x), 但是很明显难做. 但是我们在重新审视如何把三者联系起来.
(sinx+cosx)2=1+2sinxcosx
这个时候不要把 1 通过代换放在分子,注意:我们需要找到的是 1−sinxcosx,不然无法完全裂开.
1+2sinxcosx=−2(1−sinxcosx)+3
到这里才完全裂项结束,然后反解 3=(sinx+cosx)2+2(1−sinxcosx).
回到上个式子:
I=31∫(sinx+cosx)(1−sinxcosx)(sinx+cosx)2+2(1−sinxcosx)=31∫1−sinxcosxsinx+cosx+32∫sinx+cosx1
第二个部分积分使用辅助角公式解决[[#^59494e|辅助公式解三角积分]].
第一个部分:
我们看看 sinx+cosxdx=d(sinx−cosx) 这个时候 sinx−cosx 看作一个整体,然后凑分母:(sinx−cosx)2=1−2sinxcosx.
结合上面的分析化为了:1−(1−2(sinx−cosx)2)1d(sinx−cosx). 原式立马化为:∫1+(sinx−cosx)22d(sinx−cosx) 然后解决问题.
很多人认为这种题同 ×secnx 就能解决问题,探究一下:
I=∫tan3x+1sec3x=∫tan3x+1secxd(tanx)=∫tan3x+1ln∣secx+tanx∣d(tanx)
式子中甚至出现了对数,很难解决.
